Xí nghiệp P7 được thành lập vào ngày 17/11/1987 do cổ đông góp vốn hoạt động theo chỉ thị 54/CTUB và quyết định 181/QĐ của tổ chức chính quyền TP.HCM. Ngày 16/6/1990 Bộ Tư lệnh Quân khu 7 có quyết định 116/QĐ-BTL Xí nghiệp hoạt động theo quỹ đạo trạm xưởng Quốc phòng và đảm bảo hậu cần theo phương thức mới.

Với chủ trương xây dựng hoàn thiện ngành công nghiệp hậu cần nhằm đảm bảo một số nhu cầu về quân tư trang cho Quân đội. Xây dựng lực lượng hậu cần tại chổ trên địa bàn chiến lược, kết hợp Quốc phòng và kinh tế, ngày 27/7/1991 Bộ Quốc phòng ra quyết định số 156/QĐ-QP phê duyệt luận chứng đầu tư mở rộng nâng cấp xí nghiệp. Ngày 28/2/1992 Bộ Tổng tham mưu ra quyết định số 53/QĐ-TM thành lập Xí nghiệp Dệt Nhuộm P7 (tên thường dùng trong Quân đội là Xí nghiệp quân trang Quân khu 7) và ngày 28/02/1992 đã trở thành ngày truyền thống của Công ty.

Ngày 27/7/1993 Xí nghiệp được nâng cấp lên thành doanh nghiệp nhà nước theo quyết định số 392/QĐ-QP của Bộ trưởng Bộ Quốc phòng và theo tinh thần của nghị định số 388/BD-BT ngày 30/11/1991 của Hội đồng Bộ trưởng với mô hình "Xí nghiệp Quốc phòng làm nhiệm vụ kinh tế, hoạch toán độc lập có tư cách pháp nhân đầy đủ". Ngày 18/4/1996 Xí nghiệp Dệt Nhuộm P7 được nâng cấp và đổi tên thành Công ty Dệt May 7 theo quyết định số: 493/QĐ của Bộ Quốc phòng và thông báo số 1119/DMDN ngày 13/3/1996 của Chính phủ.

Ngày 01/01/2011 Công ty Dệt May 7 được đổi tên thành Công ty TNHH MTV Dệt May 7 theo quyết định số 2640/QĐ-BQP ngày 22/7/2010 của Bộ Quốc phòng và đi vào hoạt động.

Ngày 29/3/2017 Công ty TNHH MTV Dệt May 7 được chuyển thành Công ty Cổ phần Dệt May 7 theo quyết định số 943/QĐ-BQP của Bộ Quốc phòng và hoạt động chính thức theo mô hình mới kể từ ngày 03/7/2017 đến nay.